Para la recolección de semillas tenés que esperar que el fruto madure después de la floración, en plantas como las Mammillarias debés esperar a que el fruto este bien formado, turgente (por lo general rojo o verde en algunas especies) y luego poner los frutos en un papel secante, de periódico o similar, apretarlos para que larguen el jugo y al cabo de unos días están listas para germinar. Esto varía muchísimo de un género a otro, tanto como varía también el momento en que deben ser sembradas, por ejemplo la mayoría de nuestros Notocactus (Uruguay) deben ser sembrados al año de ser recolectados y las Fraileas por el contrario inmediatamente.
Saludos a todos y suerte
Gustavo